（原标题：体验比亚迪天使之眼：智驾体验尚可，泊车发扬更亮眼）

2024年12月31日，经济不雅察报记者在比亚迪深圳总部体验了比亚迪“天使之眼”高阶智能驾驶接济系统，该系统于12月24日通过OTA开动慢慢向用户推送。

天使之眼高阶智能驾驶接济系统，以多传感器交融聚集自研高算力智驾谋划平台以及端到端算法架构，依托大车云数据库，提供尽早识别、尽快校阅、精确法例的超东说念主类驾驶接济，已毕面向高速、城区、泊车全场景智驾体验。

记者深度体验了仰望U8、腾势Z9GT的侧方泊车、断头路泊车，仰望U8的代客泊车功能，并驾驶腾势Z9GT在复杂的城市路段开启CNOA（城市智能领航接济驾驶）测试了一个小时、三十多公里。

总体而言，在泊车测试技艺，两款车的发扬都比较优秀，概况让用户泊车更寂静；在城市NOA测试技艺，腾势Z9GT的发扬也可以，但出现了一个小插曲。

以丰富数据+大模子加快迭代

在期间底层方面，天使之眼期间架构以整车智能智电交融，和更坚强件+基于璇玑架构打造整车交融感知，再以超东说念主类安全网的规控，最终已毕BAS3.0+超东说念主类驾驶接济。

其中，在感知层面，比亚迪天使之眼整车选择交融感知政策，物理径直传感与软件算法蜿蜒传感交融叠加，确保感知的全面与精确。

应用天眼之神智驾系统的仰望U8搭载了3颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清录像头。腾势Z9GT和腾势N7搭载了2颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、12颗高清录像头。从硬件建设看，几款车型的物理感知智商真的不弱。

除了硬件，璇玑架构打造的整车交融感知，通过全栈自研的中央谋划平台区域法例架构完成整车全传感链大交融，可及时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆领有全场景、全天候、全地域的感知智商。

在决策层面的硬件层面，比亚迪全自研高算力智驾谋划平台，基于高算力的AI芯片打造。其中，仰望U8选择双Orin X芯片，算力达508TOPS，腾势Z9GT和腾势N7选择单Orin X芯片，算力为254TOPS。

决策软件层面，比亚迪领有超400万辆L2及以上车辆出发，且后续每个月还会新增几十万辆，这些巨大的用户基盘意味着巨大的数据，在端到端大模子下，也就领有了更强的迭代智商。

在智驾践诺层面，比亚迪领有路面预瞄、高速爆胎谨慎法例等期间，易四方和易三方期间也让其泊车功能更强劲，有超300种泊车场景，作念到“宇宙都能开，有路都好开”。

易三方易四方让泊车更寂静

从期间层面来看，比亚迪天使之眼架构正在拉皆与国内卓绝车企、智驾公司的水平。那本色体验若何呢？

腾势Z9GT在2024年8月上市，搭载腾势品牌专属的“易三方”期间。收货于易三方三电机寂静驱动期间和后轮双电机寂静转向期间，在侧方泊车时，腾势Z9GT的前轮会锁死，通过落地的原地“甩尾”，已毕侧方泊车。

在两次断头路泊车测试经过中，腾势Z9GT选择了不同的神态：第一次，当车辆停放紧挨车位划线侧时，腾势Z9GT聘任车头向右，已毕原地转向，车辆需要多打几次标的盘，通过屡次前进、倒车，完成掉头，再进行倒车入库；第二次，当车辆离右侧车位划线稍远时，腾势Z9GT选择车头扎进车位，然后再倒出、打标的盘右转，已毕掉头，再进行倒车入库。

值得一提的是，在此经过中，自主泊车系统不会主动使用易三方的“圆规掉头”（前轮锁死、后轮平移）政策，但要是用户不使用自主泊车时，则也可以用易三方期间已毕断头路泊车。

仰望U8的泊车功能发扬也颇为亮眼。比拟腾势的“易三方”期间，仰望的“易四方”期间多了一个寂静电机，这使得其领有“蟹行”形式。从期间旨趣来讲，车辆可以径直蟹行进车位，但在侧地点泊车经过中，仰望U8仍然选择类似易三方期间已毕侧方泊车，只不外在此经过中，前轮莫得弥漫锁死。

每次在践诺该泊车算作时，仰望U8的发动机均会启动。比亚迪工程师示意，是因为该功能需要更大的扭矩来已毕，是以才会启动发动机。仰望U8选择增程期间道路，系统总功率为800kW、1200 N·m，比纯电的腾势Z9GT详尽功率（710 kW、1150 N·m）大一些，但整车分量也比腾势Z9GT大了近700公斤。

在体验中，仰望U8的窄车位遥控泊车令东说念主印象深远。当车辆识别到车位时，系统提醒用户踩刹车、点击屏幕上的代客泊车键，然后下车锁车即可。在傍边单侧剩余30cm的褊狭垂直车位，和车头车尾单向距离阻扰40cm的褊狭侧方车位，仰望U8都可以见效泊入。

而当车位过于褊狭，东说念主无法进车时，则可以通过手机APP遥控泊车功能，狂妄将车辆泊车。当驾御倏得出现东说念主的时刻，低速环节制动（MEB）会让车辆暂时住手，且反应较为智谋，并通过车外语音提醒请“您好，请让一下”。

CNOA举座完成度较高

在智驾方面，比亚迪示意，其智驾系统决策已从供应商切换到自研，腾势Z9GT的智驾决策即是比亚迪自研的。

在城区说念路上，腾势Z9GT的城市领航可以匡助驾驶员按照导航缔造的道路行驶，愚弄车辆超远距高精度激光雷达、高清录像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成复杂路口通行、红绿灯通行及及时读秒、超车、智能避障绕行、自主并线、博弈变说念和行东说念主&非生动车礼让等驾驶行为，举座发扬与记者此前实测过的一些堪称“智驾第一阵营”的品牌车型发扬不相荆棘。

其中，在施工导致路口通向车说念错位甚远且地上划线暧昧的情况下，腾势Z9GT通过路口后，顺着前车行驶：转向、上坡，左转弯再急右转弯，总共这个词经过一气呵成，十分丝滑，发扬出东说念主预感。

但在试驾经过中，也出现了两次小景况：第一次是在新修的说念路，正本最左侧的直行说念改成了左转说念，车辆起先按导航走，但快到路口时，录像头判断出为左转说念路，偶然车辆坐窝压线并入中间车说念。天然出现这个小景况，然则由于导航未更新导致，且系统在识别道路变更后立马作念出了践诺调度，举座来说决策反应够快。

第二次景况是一次在路口的急刹车，这个路口的红绿灯横杆与违规持拍录像头横杆相隔十余米，在车辆达到录像头下方时，前线的红灯早已亮起，此时车辆在录像头下方急刹泊车，反应两三秒后又连接前行，到红绿灯下泊车。

随行比亚迪工程师示意，这种情况是由于车辆在迁徙经过中，录像头在那一刻正面子到红绿灯与录像头横杆类似，于是就选择环节刹停行为。“每一次刹车都会有记载，咱们也会最快地进行标注，这么下次推送新版块就可以幸免。”

总共这个词经过体验下来，比亚迪天使之眼智驾实力拆开小觑。比亚迪方面示意，现时业内在智驾方面均选择纯视觉+端到端决策，彼此莫得太大分裂，比亚迪的上风在于其领罕有量巨大的近11万工程师以及无数的用户群体，这将有助于其智驾实力快速进步。

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